⛰️
تست موفق در معادن روباز دسته: مهندسی ژئوماتیک و معدن‌کاری هوشمند

نقشه‌برداری سه‌بعدی و توپولوژی دیجیتال معدن (Digital Quarry Mapping)

نقشه‌برداری میدانی هوشمند بر اساس نقاط GPS و نمایش در متاکوئست
نقشه‌برداری سه‌بعدی و توپولوژی دیجیتال معدن (Digital Quarry Mapping)
✅
وضعیت استقرار و اعتبار عملیاتی: توسعه‌یافته در فاز ۱ و ۲ برای معادن روباز با ثبت موفقیت‌آمیز آزمون‌های میدانی.
فاز توسعه فاز ۱ و ۲ (معادن روباز)
پلتفرم سخت‌افزاری ESP32 Multi-Sensor Unit
محاسبات ژئودتیک Haversine & 3D Trig Projection
دقت مدل‌سازی دقت سانتی‌متری سطوح

معرفی و شرح کارکرد سامانه

سامانه نوین برداشت و مدل‌سازی توپولوژی معادن روباز با استفاده از یونیت سخت‌افزاری مالتی‌سنسور میدانی، تگ‌گذاری نقاط GPS، فاصله‌سنجی لیزری و تبدیل لحظه‌ای داده‌ها به مش سه‌بعدی قابل کاوش در واقعیت مجازی.

ویژگی‌ها و برتری‌های فنی

✔ یونیت سخت‌افزاری پرتابل میدانی مبتنی بر تراشه ESP32 مجهز به گیرنده حساس GNSS/GPS، سنسور قطب‌نما و زاویه‌سنج دیجیتال
✔ برداشت تله‌پوینت لیزری (Laser Telepoint) برای نقاط غیرقابل‌دسترس و لبه‌های پرتگاه‌های پرخطر بدون ریسک جانی برای نقشه‌بردار
✔ ارسال بلادرنگ پکت‌های داده با وب‌سرویس وای‌فای داخلی به لپ‌تاپ یا تبلت کمپینگ معدن با ساختار استاندارد JSON
✔ تولید خودکار مش سه‌بعدی ناهمواری‌های سطح زمین (DTM/DEM) با الگوریتم‌های مثلث‌بندی دلانی و فواصل هاورسین
✔ محاسبه آنی حجم احجام دپوی باطله، میزان خاک‌برداری انجام‌شده و استخراج روزانه در داشبورد تحلیلی و عینک واقعیت مجازی

دیاگرام‌ها و اسلایدهای فنی سامانه

یونیت سخت‌افزاری مالتی‌سنسور ESP32 و پروژکشن مثلثاتی مختصات
یونیت سخت‌افزاری مالتی‌سنسور ESP32 و پروژکشن مثلثاتی مختصات
تولید خودکار مش سه‌بعدی توپولوژی و تحلیل احجام خاک‌برداری در یونیتی
تولید خودکار مش سه‌بعدی توپولوژی و تحلیل احجام خاک‌برداری در یونیتی

مراحل عملکرد و معماری پایپ‌لاین

۱. برداشت میدانی چندسنسوره

ثبت همزمان طول، عرض، ارتفاع، آزیموت و زاویه انحراف در کنار فاصله لیزری تا تارگت

۲. پروژکشن مثلثاتی داده‌ها

محاسبه برداری مختصات کارتزین نقاط سه‌بعدی و طبقه‌بندی پولیگون‌های محدوده معدن

۳. رندرینگ مش توپولوژی در یونیتی

ترسیم دینامیک عوارض سطح زمین و کانتورهای ارتفاعی با دقت سانتی‌متری

۴. کاوش در عینک Meta Quest

امکان پرواز آزادانه بر فراز مدل سه‌بعدی پله‌ها و پایش تغییرات استخراج در طول زمان

کاربردهای عملیاتی و صنعتی

  • پایش روزانه جابجایی احجام خاکی و محاسبه پیشرفت واقعی پیمانکاران استخراجی
  • بررسی زوایای شیب پله‌ها و سنجش انطباق با طرح نهایی استخراج مصوب نظام مهندسی معدن
  • نقشه‌برداری ایمن از مناطق صعب‌العبور و دیواره‌های ناپایدار بدون ورود مستقیم نیروی انسانی

آماده استقرار یا دریافت مشاوره فنی برای نقشه‌برداری سه‌بعدی و توپولوژی دیجیتال معدن (Digital Quarry Mapping) هستید؟

امکان استقرار پایلوت در محیط آزمایشی سازمان شما با هماهنگی تیم فنی رشدینو فراهم است.